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排水管道检测是指管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作。可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。采用模式识别和网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能的识别管道病害情况，人工进行管道损伤判断，出错的几率，检测效率。使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。
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(1)清洗因动植物油脂、粪便等物、淤泥和垃圾流入造成堵塞的市政管道。
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